在中国，驾驶大型货车需要满足以下条件：
1. 年龄：申请大型货车驾驶证的最低年龄为20岁。
2. 身高：申请大型货车驾驶证的驾驶员身高应不低于155厘米。
3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 身体协调性：四肢、躯干、颈部运动能力正常。
6. 犯罪记录：申请人没有犯罪记录。
7. 驾照类型：持有C1或C2驾照一年以上，且最近一个记分周期内没有满分记录。
8. 考试：通过相关科目的考试和实际操作技能考核。
9. 体检：身体健康，符合驾驶大型货车的健康标准。