开设一家代驾公司的初始投资因地区、规模和服务范围而异。以下是一些可能需要的费用：
1. 车辆购置和设备：购买或租赁汽车和其他交通工具，以及为司机提供设备（如对讲机、导航仪等）。
2. 办公室和设施：租用或购买办公空间、安装必要的基础设施和设备（如电话、电脑和网络设备）。
3. 员工工资和福利：招聘和管理员工，包括支付工资、奖金、社会保险和其他福利。
4. 营销和广告：宣传您的服务，吸引客户。这可能包括印刷品、网络广告、社交媒体推广等。
5. 许可证和执照：获得所需的营业执照、保险和其他许可，以便合法开展业务。
6. 法律和会计费用：聘请律师和会计师为您提供建议和指导，确保合规经营。
7. 其他杂项费用：例如，办公用品、软件许可、车辆维修和保养等。
总体而言，开设一家代驾公司的初始投资可能在数千到数十万元人民币之间。具体金额取决于您所在地区的消费水平、市场竞争和您的业务计划。在开始之前，进行详细的市场调查和财务规划是至关重要的。