开设一个代驾公司需要满足以下条件：
1. 注册公司：首先，你需要在当地工商局注册一家公司。提供公司名称、经营范围、注册资本等信息。
2. 营业执照：获得营业执照是合法经营的前提。
3. 办理道路运输许可证：根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，从事道路货物运输和客运营运的，应当向交通运输主管部门提出申请，取得道路运输经营许可证。
4. 购买保险：为司机和乘客购买相应的保险，如意外险、第三者责任险等，以保障双方的安全和权益。
5. 培训司机：对聘用的司机进行专业培训，包括交通安全法规、驾驶技能、应急处理等方面的知识和技能。
6. 制定规章制度：建立完善的内部管理制度，包括员工守则、服务标准、收费标准、投诉处理等方面的内容。
7. 宣传推广：通过各种渠道宣传自己的品牌和服务，吸引客户。
8. 售后服务：设立客服部门，解决客户的问题和投诉，提高客户满意度。