开设一家代驾公司的基本步骤如下：
1. 确定公司名称和经营范围。
2. 租赁办公地点，购买必要的办公设备。
3. 到工商行政管理部门申请企业名称预先核准。
4. 准备相关材料，包括公司章程、股东名册等，提交给工商部门审批。
5. 领取营业执照后，办理税务登记证、组织机构代码证等相关证件。
6. 招聘员工并签订劳务合同，为员工缴纳社会保险。
7. 制定公司管理制度，建立财务管理体系。
8. 开展业务宣传，拓展客户资源。
9. 与司机签订合同，进行培训，确保服务质量。
10. 持续改进服务质量，提高客户满意度。