要关闭大灯延时关闭（伴我回家功能），您需要按照以下步骤操作：
1. 找到车辆内部的大灯控制开关。这个开关通常位于方向盘左侧的仪表盘上，或者在一个独立的控制器上。
2. 找到与大灯相关的设置。这个设置可能被称为“大灯”、“远光灯”或“近光灯”。它通常有一个图标表示一个灯泡。
3. 将大灯控制开关切换到关闭位置。这通常是按下按钮或将拨杆转到“0”或“Off”的位置。
4. 确认大灯已经关闭。要检查是否已成功关闭大灯，请查看仪表盘上的灯光指示器。如果指示器熄灭，则表示大灯已关闭。
5. 如果以上方法无法关闭大灯，您可以尝试使用车辆的用户手册或联系专业技师寻求帮助。