在应急车道上，红绿灯并不适用于高速公路。因为高速公路是封闭的，没有交通信号灯来控制车辆行驶。
在高速公路上，如果需要在应急车道停车，需要符合以下情况：
1. 车辆出现故障：如车辆爆胎、车辆无法启动等导致车辆无法正常行驶的情况。
2. 车内有病人急需就医：如孕妇临产、重病人员等紧急情况。
3. 警察或者救援车辆召唤：遇到紧急执法或救援任务时，需要立即停车让道。
4. 交通事故：发生交通事故后，需要立即停车保护现场，并报警处理。
以上情况都需要在确保安全的情况下进行，并在停车后及时设置警告标志，提醒后方来车注意。