广州市区对皮卡车有限制，但并非完全禁止。根据《广州市公安局交通警察支队关于实施限制货车通行措施的通告》，每天7时至20时，禁止所有货车（含皮卡车）在以下区域行驶：
1. 越秀区、海珠区、荔湾区、天河区； 2. 白云区：北至同泰路、G105国道、G106国道、机场高速公路（北环高速公路）、华南快速干线、京珠高速公路围成的区域； 3. 番禺区：北起迎宾路，南至番禺大道，西至金山大道，东至金山工业区区域的内部道路和地区。
除上述时间外，皮卡车在其他区域可以正常行驶。需要注意的是，不同区域的限行规定可能会有所不同，因此在驾驶前最好先了解清楚当地的限行政策。