在广州岑村车管所领取驾驶证，通常需要按照以下步骤进行：
1. 预约取驾驶证时间。在驾驶证制作完成后，一般会通过短信或邮件通知你前往车管所领取。收到通知后，你需要提前预约一个合适的时间去领取。你可以通过官方网站、手机APP或者电话进行预约。
2. 准备相关材料。在预约成功后，确保携带以下材料：身份证原件及复印件（有些情况下可能需要）、驾驶证申请表（填写完毕并贴上照片）以及领取驾驶证所需的费用（如有）。
3. 到达车管所。根据导航或地图应用找到岑村车管所的准确位置。建议提前规划好路线，以免耽误时间。
4. 办理领取手续。到车管所后，向工作人员出示预约凭证和所需材料，他们会帮你办理相关手续。完成手续后，你就可以拿到驾驶证了。
5. 领取驾驶证。在缴纳相关费用后，工作人员会给你驾驶证。此时，你的驾驶证领取过程就完成了。
注意：以上流程可能会因地区和具体情况而有所不同，请根据实际情况调整。