平衡杆（Stabilizer Bar），又称防倾杆或稳定杆，是一种汽车悬挂系统中的部件，主要用于提高车辆的操控稳定性、减少车辆过弯时的侧倾程度。
平衡杆的主要作用是当车辆行驶在弯曲的道路上时，通过吸收和抵消车辆的侧倾力，来保持车辆的稳定性和操控性。它通常由两个圆柱形杆组成，一个固定在车架或车身底部，另一个连接到悬挂系统的控制臂上。这两个杆之间有一个可移动的连接点，允许它们在车辆侧倾时相对移动。
平衡杆的工作原理是通过抵抗车辆的侧倾运动，来减小悬挂系统的受力。这样可以提高车辆在过弯时的稳定性，降低轮胎磨损，并提高驾驶安全性。同时，平衡杆还可以与减震器配合工作，进一步提高车辆的行驶平顺性。