平衡杆球头损坏的判断方法如下：
1. 观察车辆行驶时的异常表现。如果平衡杆球头出现磨损或损坏，车辆在行驶过程中可能会出现跑偏、车身抖动、转向不精确等现象。
2. 检查轮胎磨损情况。平衡杆球头损坏可能导致车辆行驶不稳定，从而加剧轮胎的磨损程度。如果发现轮胎磨损不均或者过度磨损，可能是平衡杆球头出现了问题。
3. 使用专业的汽车诊断设备进行检查。通过OBD（On-Board Diagnostics）诊断系统可以读取车辆的故障代码，如果有与平衡杆球头相关的故障代码，说明该部件可能存在损坏。
4. 拆卸检查。将车辆举升起来，拆下平衡杆球头的连接部件，检查球头的磨损情况和橡胶密封圈的老化程度。如果发现球头表面有裂纹、磨损严重或者有油液泄漏现象，说明球头已经损坏。