平常开车的起步步骤如下：
1. 系好安全带：在启动汽车之前，务必确保你已经系好安全带。
2. 检查仪表盘：在启动汽车前，查看仪表盘上是否有警告灯亮起，如有异常请及时处理。
3. 踩住刹车踏板：将右脚放在刹车踏板上，用脚尖用力踩住。
4. 点火启动：插入钥匙，转动钥匙至点火位置（通常是转两圈），然后轻按发动机启动按钮，启动发动机。
5. 换到N挡或P挡：如果车辆处于停车挡（P挡）或者空挡（N挡），可以直接挂入D挡（前进挡）准备起步。如果车辆未停在停车挡或空挡，需要先挂入停车挡或空挡。
6. 松开手刹：向上拉起手刹杆，直到听到“咔嚓”一声，表示手刹已松开。
7. 踩下油门踏板：用左脚踩下油门踏板，给汽车提供动力。
8. 观察周围交通情况：在起步前，请确保你已经在安全的道路上，并注意观察周围的交通情况，确保安全后，轻踩油门，缓慢起步。
9. 换挡：根据行驶速度和路况，适时切换档位，保持车辆稳定行驶。
以上就是平常开车起步的基本步骤，希望对你有所帮助。