平安银行的车主信用卡的年费收取方式通常是根据卡片的级别和功能来定的。以下是一些可能的情况：
1. 首年免年费：许多信用卡在发卡后的第一年通常会免除年费，即使持卡人没有使用该卡，这也是一种常见的促销策略。
2. 每年刷卡满足一定次数或金额可免次年年费：有些信用卡会要求持卡人在一年内至少消费达到一定的次数（比如5次、10次）或者累计消费金额达到一定程度才能免除次年的年费。
3. 按照固定金额收取年费：也有一些信用卡是按照固定的金额来收取年费的，比如主卡每年200元，附属卡每年100元等。
具体的年费政策需要查看您所申请的具体信用卡的条款细则。如果您对年费有疑虑，可以在申请前与客服咨询清楚。