从常州到上海浦东机场，可以选择以下几种方式：
1. 自驾：从常州出发，上沪宁高速（G42），然后转上海外环高速（S20），最后进入浦东机场高速（S1）直达浦东机场。全程大约220公里，预计3小时左右。
2. 高铁：从常州乘坐高铁到达上海虹桥站，然后乘坐地铁10号线（往航中路方向）在老西门站换乘地铁8号线（往沈杜公路方向），最后在人民广场站换乘地铁2号线（往浦东国际机场方向）直达浦东机场。这种方式需要花费的时间较长，大约需要3-4小时。
3. 长途汽车：从常州汽车站乘坐长途汽车到达上海长途客运总站或者上海长途客运南站，然后乘坐地铁或者出租车前往浦东机场。这种方式可能需要花费更长的时间，大约需要4-5小时。
总的来说，如果时间充裕且不介意开车的话，自驾是最方便的方式；如果时间紧张，可以选择高铁或长途汽车，但都需要换乘地铁或出租车。