带大梁的SUV车型主要有以下几种：
1. Jeep牧马人：Jeep牧马人是美国克莱斯勒公司推出的一款经典越野车，以其强大的四驱系统和坚固的大梁结构而闻名。它的外观独特，动力强劲，适应各种恶劣路况。
2. 丰田普拉多（Prado）：丰田普拉多是日本丰田公司推出的一款中大型SUV，以其坚固的大梁结构和出色的越野性能而受到好评。它的内饰豪华，空间宽敞，动力充沛，是一款非常适合户外探险的车型。
3. 路虎卫士（Defender）：路虎卫士是英国路虎公司推出的一款硬派越野车，以其坚固的大梁结构和出色的越野性能而闻名。它的外观硬朗，动力强劲，适应各种恶劣路况。
4. 奔驰G级：奔驰G级是德国梅赛德斯-奔驰公司推出的一款硬派越野车，以其坚固的大梁结构和出色的越野性能而受到好评。它的内饰豪华，空间宽敞，动力充沛，是一款非常适合户外探险的车型。
这些车型都是带大梁的SUV，它们在越野性能和耐用性方面都有很好的表现。如果您喜欢户外活动或者需要一辆能够应对各种路况的车辆，那么这些车型都是不错的选择。