1. 首先，需要将车辆停在安全的地方，然后关闭发动机。
2. 检查ESP(电子稳定程序)的保险丝和线路是否出现故障或损坏。如果有问题，需要进行更换或者修复。
3. 检查ESP传感器是否工作正常，比如车轮转速传感器、方向盘转角传感器等。如果发现问题，进行更换即可。
4. 如果以上都没有问题，那么可能是ESP系统本身的控制单元出现问题了。这时候就需要到专业的维修店进行检查和维修了。
5. 在车辆启动后，ESP警告灯仍然亮着的话，可能需要使用诊断仪器读取故障代码，以便更准确地找到问题的根源。
6. 以上步骤都做完之后，如果ESP警告灯还是亮着，那就需要去4S店找专业人员进行检查和修理了。