对于已经使用六年的车辆，每年都需要进行年检。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所网站或到车管所领取机动车年度检验表并填写相关信息。
3. 提交材料：将上述材料提交给车管所的工作人员进行审核。
4. 上线检测：车辆需要经过尾气、刹车、灯光等项目进行检测。如果检测不合格，需要及时维修并重新申请检测。
5. 提交资料并缴费：审核通过后，需要在车管所网站上提交相关资料并缴纳年检费用。
6. 领取年检标志：最后，车主可以前往车管所或指定地点领取年检标志，并将其粘贴在前挡风玻璃的右上角。
注意：不同地区的规定可能略有不同，具体流程请参考当地的政策规定。