左侧通行和右侧通行主要是基于各国的交通规则不同而形成的。以下是对这两种通行方式的一些解释：
1. 左侧通行：在一些国家，如英国、美国、澳大利亚、日本等，车辆是靠左行驶的。这意味着在这些国家，驾驶员需要在道路的左侧行驶，以便在右侧停车。这种通行方式的历史可以追溯到马车时代，当时马车的驭手习惯在道路的左侧行走，以避免与其他马车相撞。
2. 右侧通行：在其他国家，如中国、印度、法国、德国等，车辆是靠右行驶的。这意味着在这些国家，驾驶员需要在道路的右侧行驶，以便在左侧停车。这种通行方式的历史可以追溯到英国的骑士时代，当时骑士习惯在道路的右侧行进，以便在遇到对方时能够迅速让路。
总的来说，左侧通行和右侧通行的主要区别在于行驶方向的不同，这主要取决于所在国家的交通规则和历史传统。