工程车辆有很多种，包括起重机、挖掘机、推土机、装载机等。其中，起重机和挖掘机的抓手是它们的重要工作部件之一。
1. 起重机：起重机是一种广泛用于港口、车间、电力、建筑等部门的通用性机械设备。它的主要工作部件是吊钩和滑轮组。起重机的抓手可以抓取各种重物并进行移动或提升。
2. 挖掘机：挖掘机是一种多功能的土木工程机械，主要用于挖掘、装载、推进等各种土方施工。挖掘机的抓手通常由多个可伸缩和旋转的抓斗组成，可以根据需要抓取不同大小的土石方。
3. 推土机：推土机是一种主要用于土壤、碎石等材料推移和平整的工程机械。推土机的抓手通常是一个大型的铲刀，可以将材料推向指定的位置并对其进行平整。
4. 装载机：装载机是一种主要用于物料装卸和搬运的工程机械。装载机的抓手通常是一个可伸缩和旋转的铲斗，可以将物料装入卡车或其他运输工具。