是的，有。根据《工伤保险条例》第三十四条规定：“工伤职工已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费。” 其中，生活护理费包括：“用人单位未安排护理人员或者劳动合同解除、终止的，生活护理费按照统筹地区上年度职工月平均工资的一定比例发放。” 所以，如果工伤员工需要家人照顾，而公司没有提供护理人员的，那么家人的误工费用可以按照统筹地区上年度职工月平均工资的一定比例进行计算并支付。具体的比例和计算方法可能因地区和具体情况有所不同，建议咨询当地的劳动部门或律师以获取更准确的信息。