在中国，山东省的摩托车是可以合法地行驶在高速公路上的。但是，根据中国交通法规的规定，驾驶摩托车上高速公路需要遵守以下规定：
1. 驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证。
2. 摩托车必须按照规定进行年检并拥有有效的行驶证。
3. 摩托车驾驶员和乘客都必须佩戴安全帽。
4. 摩托车不得载人。
5. 摩托车应当在高速路的最右侧车道行驶，但需要在超车或者减速停车时，切换到左侧车道。
6. 摩托车在行驶过程中应当遵守限速标志和其他交通规则。
7. 摩托车不得在行车道上停车。
8. 遇有恶劣天气或者道路施工等影响安全视距的情况时，摩托车不得上路。
请注意，以上规定可能因地区和具体情况而有所不同，建议你在出发前查阅当地的交通法规或咨询相关部门。