开车从北京到山东，需要办理以下手续：
1. 车辆行驶证和驾驶证。这是证明你拥有车辆并具备驾驶资格的基本证件。
2. 车辆交强险保单。这是强制性的保险，用于在发生交通事故时对受害人的赔偿。
3. 如果你的车是外地车牌，可能需要办理“进京证”。这个证可以让你在规定的时间内进入北京五环路（不含）以内地区行驶。办理进京证需要提供车辆的行驶证、驾驶证、交强险保单以及环保合格证明。
4. 如果你要穿越河北省，可能还需要办理“省界收费站通行卡”。这个卡在通过省界收费站时需要出示，以便收费。
以上手续准备齐全后，你就可以驾车从北京出发前往山东了。途中注意遵守交通规则，确保行车安全。