在使用尿素时，应遵循以下原则以确保其合理使用：
1. 选择合适的尿素品牌和品质：购买尿素时应选择信誉良好、品质有保障的品牌，避免使用劣质产品导致系统堵塞或损坏。
2. 按照厂家推荐的比例添加：不同品牌和型号的柴油车辆可能需要添加的不同比例的尿素，应按照厂家推荐的比例添加，以免对车辆造成损害。
3. 储存条件要得当：尿素应储存在阴凉、干燥、通风良好的环境中，避免阳光直射和高温环境，以防结晶。
4. 定期检查尿素的浓度：在车辆运行过程中，应定期检查尿素的浓度，确保其在正常范围内。如果发现浓度过低，应及时补充。
5. 定期清洗尿素喷射系统：为了确保尿素能够顺利喷入发动机，应定期清洗尿素喷射系统，包括喷嘴、管道等部件，以防止堵塞。
6. 遵守当地的排放法规：在使用尿素时，应遵守当地的排放法规，确保车辆的排放达标。
通过以上措施，可以确保尿素得到合理使用，提高车辆的性能和环保效果。