小鹏电动车的充电器通常是通过锁止机构来固定的，所以拔出充电器需要一定的技巧。以下是拔出充电器的步骤：
1. 确保充电器与汽车连接稳定且牢固。
2. 找到充电器的锁止按钮或开关。这个按钮通常在充电器的侧面或者底部。
3. 按下锁止按钮，直到充电器从汽车上松开。如果按钮是圆形的，可以稍微用力推一下；如果是拨动的，需要轻轻地将它拨向解锁的方向。
4. 当充电器从汽车上松开后，慢慢将充电器拔出即可。
注意：在操作过程中要轻柔，避免对充电器造成损坏。如果无法确定如何操作，可以查阅小鹏汽车的说明书或者联系官方客服寻求帮助。