目前市面上有很多提供小轿车跑腿服务的软件，以下是一些比较受欢迎的：
1. 滴滴出行：滴滴出行是国内最大的出行平台之一，除了出租车和网约车服务外，还有专车、顺风车等多种业务。其中，滴滴快车、滴滴专车等都可以用于跑腿服务。
2. 美团众包：美团众包是美团推出的一个兼职平台，用户可以通过注册成为美团众包的兼职人员，接受并完成各种任务，包括跑腿服务。
3. 蜂鸟众包：蜂鸟众包是饿了么旗下的一个兼职配送平台，主要为饿了么提供配送服务，但也可以用于个人跑腿服务。
4. UU跑腿：UU跑腿是一个专注于同城即时配送的平台，用户可以通过手机APP下单，选择跑腿服务，系统会分配最近的跑腿员接单并完成配送任务。
以上几个平台都有各自的特点和优势，可以根据自己的需求选择合适的平台进行使用。