目前市面上有很多提供小轿车跑腿服务的平台，以下是一些比较受欢迎的平台：
1. 滴滴出行：滴滴出行除了提供出租车和网约车服务外，还有快滴配送业务，可以为用户提供快速、便捷的送货上门服务。
2. 顺丰快递：顺丰速运是一家知名的快递公司，其旗下的小马快递为个人提供快递寄送服务，支持小件物品同城或异地的寄送。
3. 美团众包：美团众包是美团推出的一个兼职赚钱平台，其中包含了跑腿、配送等服务，可以根据自己的时间和能力选择合适的工作。
4. 蜂鸟配送：蜂鸟配送是阿里巴巴本地生活服务公司旗下的即时配送平台，主要为餐饮、超市、生鲜等商家提供配送服务，同时也对个人用户开放。
5. UU跑腿：UU跑腿是一款专注于同城急送服务的APP，支持文件、食物、鲜花等多种物品的快速送达。
以上平台各有特点，具体选择哪个平台需要根据你的实际需求和所在地区来决定。