小轿车托运回家需要遵循一定的流程，以下是一般的步骤：
1. 了解运输公司：首先你需要找到一家提供汽车运输服务的公司。可以通过网络搜索、朋友推荐等方式寻找合适的运输公司。在选择运输公司时，要确认其具有合法的经营资质和良好的信誉。
2. 准备相关文件：在委托运输公司之前，确保你已经准备好所有必要的文件，如车辆登记证、购车发票、交强险保单等。这些文件将在运输过程中起到重要作用。
3. 预约运输时间：与运输公司协商确定运输时间。一般来说，运输公司会在你预约的日期和时间到达指定地点提取车辆。为了确保运输过程的安全和顺利，最好选择在天气较好的时间段进行运输。
4. 检查车辆状况：在车辆被运输前，务必对车辆进行全面的检查，包括轮胎、刹车、油量、水箱等部件。如有异常情况，应及时处理或告知运输公司，以便他们在运输过程中采取相应的措施。
5. 交付押金：根据运输公司的规定，你可能需要支付一定数量的押金。押金可以在运输完成后退还。
6. 跟踪运输进程：在车辆被运输期间，你可以通过运输公司提供的方式查询运输进程。如有需要，还可以与他们保持联系，了解运输过程中的具体情况。
7. 取车：当车辆抵达目的地后，运输公司会通知你去取车。在取车时，要对车辆进行全面检查，确保没有损坏或遗失物品。如有问题，及时与运输公司沟通解决。
以上就是小轿车托运回家的一般流程。希望对你有所帮助！