这取决于您的家庭需求和生活方式。以下是一些因素，可以帮助您做出决定：
1. 家庭成员数量：如果您有小孩或老人需要照顾，那么轿车可能更适合，因为它们通常更灵活、易于驾驶。然而，如果您有一个大家庭或者经常需要搬运大量物品，那么越野车可能是更好的选择。
2. 驾驶习惯：如果您喜欢驾驶平稳、舒适的汽车，那么轿车可能是更好的选择。而如果您喜欢在崎岖道路上行驶并享受驾驶的乐趣，那么越野车可能更适合您。
3. 家庭生活方式：如果您的家庭经常在城市或高速公路上行驶，那么轿车可能更适合。然而，如果您的家庭喜欢户外活动和探险，那么越野车可能更能满足您的需求。
4. 预算：轿车的价格通常比越野车便宜。如果您有有限的预算，那么轿车可能是更好的选择。然而，如果您愿意支付更高的价格以获得更大的空间和更多的功能，那么越野车可能更适合您。
总之，小轿车和越野车各有优缺点，选择哪种车型主要取决于您的个人需求和喜好。建议您在购车前先试驾这两种类型的汽车，以便更好地了解它们的性能和舒适度。