清除小轿车发动机积碳的方法有以下几种：
1. 定期更换机油和机油滤芯：机油中的添加剂可以帮助减少积碳的产生，而新机油可以更好地清洁发动机内部。同时，定期更换机油滤芯也有助于保持发动机的清洁。
2. 使用燃油添加剂：市面上有售的燃油添加剂可以在加油时加入油箱，帮助减少积碳的产生。按照说明书使用的正确方法添加燃油添加剂，可以有效提高汽油的燃烧效率，降低积碳的形成。
3. 定期进行节气门清洗：节气门是控制发动机进气量的重要部件，积碳过多会导致发动机性能下降。定期进行节气门清洗，可以确保发动机正常运行。
4. 使用三元催化器清洗剂：三元催化器是汽车排放系统中最重要的部件之一，其作用是将有害气体转化为无害气体。使用三元催化器清洗剂可以有效地清除三元催化器上的积碳，提高其工作效率。
5. 定期进行发动机内部清洗：发动机长期使用后，内部会产生大量的积碳和油泥。定期进行发动机内部清洗，可以确保发动机运行更加顺畅，提高燃油效率。
总之，要定期进行车辆保养，包括更换机油、清洗节气门、使用燃油添加剂等方法，以有效预防和清除发动机积碳。