根据中国的《道路交通安全法》规定，车辆需要定期进行年检。对于私家车来说，新车前六年每两年一审，第六年到第十年是一年一审。所以如果你的车已经满了6年，那么你需要在这一年进行年审。
年审的流程大致如下：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 到检测站进行尾气检测、车辆外观检查、刹车系统检查等。
3. 以上步骤完成后，将相关材料提交给车管所进行审核。审核通过后，你会收到一个新的行驶证，证明你的车辆通过了年审。
需要注意的是，年审通常需要在有效期到期前的一个月内完成，否则可能会面临罚款。同时，年审过程中如果发现车辆有问题，可能需要及时进行维修或更换。