是的，小车在第六年需要进行上线检测。根据中国的机动车强制报废标准规定，私家小汽车自注册登记之日起，按照下列规定执行其使用年限和报废：
1. 小型私家车（非运营）无使用时间限制。但是，根据车辆的使用情况，每年需要进行年度检验。如果年度检验不能通过，则会被引导报废。
2. 营运小型私家车的使用期限为8年，不得延期。
3. 大型、中型非营运私家车的使用期限分别为10年和12年，不得延期。
4. 摩托车达到10年的使用期限的，可以延期至12年，再延长两年达到14年必须报废。
所以，如果你的小车是非运营的，那么它可以在没有使用时间限制的情况下继续使用，但每年都需要进行年度检验。第六年时就需要进行上线检测。