关于车辆年审的费用，一般来说，根据你所在地区的具体规定和收费标准而定。一般来说，费用不会超过300元（包括上线检测费和环保检测费等）。
至于六年车需要如何年审，以下是一些一般性的步骤：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等； 2. 到检测站进行尾气检测，也就是所谓的“上线检测”； 3. 通过尾气检测后，进行车辆的外观、刹车、灯光等关键部件的检查； 4. 以上检查通过后，领取年检标志。
具体的流程可能因地区和具体情况而略有不同，建议提前咨询当地的车管所或检测站以获取最准确的信息。