要查询小车的保险信息，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号等信息，保险公司会帮你查询保单信息。
2. 在线查询。大部分保险公司都有自己的官方网站或者APP，你可以在上面注册并登录你的账户，然后输入车牌号等相关信息来查询保单的详细信息。
3. 柜台查询。如果你离保险公司的营业厅不远，可以直接去柜台查询。携带相关证件（身份证、行驶证等），告诉工作人员你需要查询保单信息，他们会帮你查。
4. 短信查询。部分保险公司支持通过发送短信进行查询。具体操作方法可以咨询保险公司客服。
5. 第三方平台查询。有些第三方平台也提供车险信息查询服务，例如支付宝、微信等。在这些平台上绑定你的车险信息，就可以进行在线查询了。