ABS系统是汽车防抱死制动系统的简称，它可以在紧急刹车时防止车轮抱死，提高车辆的操控性和安全性。如果ABS黄灯亮起，说明该系统可能存在故障或问题。
ABS黄灯亮对行驶的影响主要取决于故障的严重程度。如果是轻微的故障，如传感器接触不良或线路短路等问题，可能只会导致ABS系统部分功能失效，但在一般驾驶情况下，这种影响可能并不明显。然而，如果是严重的故障，如主控制模块损坏或传感器故障等，可能会导致ABS系统完全失效，这在紧急制动的情况下可能会严重影响行车安全。
因此，如果发现ABS黄灯亮起，应立即停车检查并尽快联系专业维修人员进行故障诊断和修复。在ABS系统恢复正常之前，应尽量保持安全驾驶，避免急刹车等情况。