要使用小米手机连接车载CarPlay，首先确保您的汽车支持CarPlay功能。然后按照以下步骤操作：
1. 打开蓝牙在您的汽车中。
2. 找到汽车内的蓝牙设置并启用设备发现（有些汽车可能需要您先配对汽车与手机的蓝牙）。
3. 在小米手机上进入设置>蓝牙和其他设备。
4. 点击菜单按钮（三个点）或从屏幕顶部下滑以打开通知面板。
5. 选择搜索设备以查找汽车的蓝牙名称。
6. 点击汽车的蓝牙名称进行配对。
7. 一旦成功建立连接，您应该能够在汽车上看到CarPlay的设置选项。
8. 按照汽车的用户手册进行配置，以便将CarPlay与车辆的控制系统集成。
完成以上步骤后，您应该能够使用小米手机通过CarPlay在汽车上导航、听音乐和发送语音指令了。