自动挡汽车起步的步骤如下：
1. 确保车辆处于空挡（N）状态。通常，车辆档位杆上的标识会显示“N”或一个空挡图标。在启动发动机之前，务必将档位杆放在这个位置。
2. 踩下刹车踏板。这是为了确保车辆在启动和行驶过程中保持稳定。
3. 转动钥匙启动发动机。此时，您应该听到发动机启动的声音，同时仪表盘上的指示灯可能会亮起。
4. 当发动机启动后，稳住油门踏板。自动挡汽车的油门踏板通常与离合器踏板集成在一起，因此您不需要像手动挡汽车那样使用离合器。
5. 缓慢松开刹车踏板，同时轻踩油门踏板。这将使汽车开始移动。在车辆开始加速后，可以逐渐增加油门踏板的力度。
6. 在合适的时机，将档位杆从“N”（空挡）切换到“D”（驱动）或其他所需的前进档位。当您需要减速或停车时，可以将档位杆切换至“R”（倒车）或“P”（驻车）等倒档或泊车档。
7. 保持对油门和刹车的控制，以确保车辆的平稳行驶。在行驶过程中，根据需要不断调整油门和刹车踏板的力度。
通过以上步骤，您可以顺利地驾驶自动挡汽车起步、行驶和停车。请注意遵守交通规则，确保行车安全。