对于小汽车，每年都需要进行年检。如果已经满了6年，那么就需要按照以下步骤来进行年检：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 预约检测站：现在许多城市都提供了网上或电话预约方式，提前选择好就近的检测站进行预约。
3. 将车辆开到检测站：注意检查车辆的灯光、刹车、尾气等设备是否正常，以免影响检测结果。
4. 提交材料：向检测站工作人员提交相关材料，他们会帮你办理检测手续。
5. 进行检测：车辆将进入检测线进行检查，包括尾气、刹车、灯光等项目。
6. 领取检测报告：检测完成后，工作人员会给你一份检测报告，上面会标明车辆各项指标是否合格。
7. 缴纳检测费用：如果车辆某项指标不合格，需要维修后重新检测，直到全部指标合格为止。
8. 领取年检标志：当所有指标都合格后，你可以领取年检标志，并将其贴在行驶证上。
以上就是小汽车满6年后年审的步骤，希望对你有所帮助。