如果您的汽车年检已经过期，半年以上，那么您需要尽快进行年检。以下是一些步骤：
1. 首先，您需要支付罚款。罚款金额因地区而异，但通常较高。
2. 然后，您需要预约并参加车辆检测站进行的年检测试。这些测试可能包括对车辆的排放、刹车系统、灯光系统等检查。
3. 如果您的车辆在检测站通过了所有必要的测试，您将收到一份新的年检证书，证明您的车辆已符合所有适用的安全标准。
4. 最后，您需要将新的年检证书贴在车窗上，以便在道路上行驶。
请注意，不进行年检可能会导致您的车辆被拖走或禁止上路。因此，即使您觉得年检费用很高，也建议您尽快处理此事。