在这种情况下，首先需要立即停车并查看孩子的状况。如果情况严重，应立即拨打急救电话或报警。
在判定责任时，需要考虑以下几个因素：
1. 路况和交通规则：观察现场是否有交通标志、标线或其他驾驶员应遵守的规定。如果有违反这些规定的行为，可能会影响责任的判断。
2. 车速：根据道路限速和其他实际情况来判断是否超速。如果超速行驶，可能会承担更大的责任。
3. 视线：检查当时的光线和天气条件，以及自己是否佩戴了适当的眼镜以保持良好的视线。如果视线受到限制，可能会影响责任的判断。
4. 刹车性能：检查自己的车辆刹车系统是否正常。如果刹车失灵导致事故，可能会承担更大的责任。
5. 孩子所在的位置：如果孩子突然冲出，可能是在没有监护人看管的情况下。这种情况下，孩子的监护人可能需要承担一定的责任。
6. 其他证据：如监控录像、目击者证言等，都可能对责任的判断产生影响。
最后，建议尽快联系警方处理此事，以便更公正地判断责任归属。