1. 定义上的差异：
小型普通客车是指设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶员在内可以超过9个座位。而小型轿车则是指设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，一般只有4-7个座位，有些甚至只有两个座位。
2. 用途上的差异：
小型普通客车主要用于载客运输，适用于团体出行、旅游等场合；而小型轿车则更侧重于个人出行，适用于家庭用车或者城市通勤等场景。
3. 尺寸和重量上的差异：
由于座位数量的不同，小型普通客车通常比小型轿车更大更长，重量也较重。
4. 法规限制上的差异：
在一些国家和地区，对于车辆的使用和购买有特定的法规限制，例如驾驶员的年龄要求、车辆的年检要求等。这些法规可能会根据车辆的类型有所不同。