要查询一个小区的地下车位是否属于人防车位，可以通过以下几种方式：
1. 询问物业：物业公司通常会对小区内的车位有详细的了解，你可以直接向物业咨询。
2. 查看车位合同：如果购买了车位，可以查看与开发商签订的车位购买合同或租赁合同，其中会注明车位的性质和用途。
3. 查阅相关资料：有些地区的人防办公室会保留相关小区的人防工程资料，可以联系当地人防办进行查询。
4. 现场观察：人防工程在建设时有一定的标准和要求，通过现场观察车位的位置、结构等细节，也可以进行初步判断。例如，人防车位通常会设置通风口、管道等设施。
需要注意的是，即使确认某个车位是人防车位，也并不影响正常使用，但根据相关规定，人防车位不得单独出售，只能出租。