这要视具体情况而定。一般来说，如果这个车位是属于开发商的或者属于业主的共有财产，那么收取停车费是合法的。但是，如果这个车位是属于公共道路或者街道的，那么收费就是非法的。
在中国，根据《物权法》和《物业管理条例》的规定，业主共有部分的公共场所、共用设施和物业服务用房等，属于业主共有。因此，如果这个车位是在小区的业主共有部分上划出的，那么物业公司有权对进入该车位的车辆收取一定的费用。
然而，如果这个车位是在公共道路上划出的，那么根据《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》的规定，任何单位和个人不得设置障碍，影响道路交通安全，不得在机动车上道路行驶的地方私设停车场或者收费停车站。所以，在这种情况下，收费是非法的。