不算。首先，你需要知道，如果你只是轻微刮蹭了别人的车，然后直接离开现场，这属于肇事逃逸行为。如果被对方发现并报警，那么你将面临罚款和扣分等处罚。
其次，如果你真的走了并且被发现了，那么你需要承担全部责任。保险公司不会为你赔偿任何损失，因为根据保险条款，肇事逃逸是不在保险赔付范围内的。
所以，最好的做法是，无论事故大小，都要立即停车，查看情况，与对方协商解决，或者留下联系方式后离开现场。如果对方已经报警，你更应该配合警方调查，如实说明情况，接受处理。这样，你的保险才能发挥作用，为你分担部分经济损失。