在导航上，通常所说的“违章拍照”主要是指交通监控摄像头。这些摄像头主要用于监测道路交通状况、记录车辆行驶情况以及驾驶员的行为，以确保道路交通安全和畅通。
主要包括以下几种类型的摄像头：
1. 红绿灯摄像头：用于监控交通信号灯的运行情况，确保交通信号的正常工作。
2. 道路监控摄像头：用于实时监控道路上的交通状况，以便及时发现和处理交通事故等突发事件。
3. 测速摄像头：用于检测车辆是否超速行驶，以维护道路交通安全。
4. 逆行摄像头：用于检测车辆是否违反禁止逆行的规定。
5. 不系安全带摄像头：用于检测驾驶员和乘客是否系好安全带，以提高安全带的使用率。
6. 停车违规摄像头：用于检测车辆是否按规定停放，以防止乱停乱放影响道路通行。
7. 限行区域摄像头：用于检测车辆是否违反限行规定，如外地车进入限行区域等。
8. 驾驶员行为监控摄像头：用于检测驾驶员是否遵守交通规则，如打电话、吸烟等行为。
9. 专用车道摄像头：用于检测车辆是否违反规定使用专用车道，如公交车专用道、高速路入口等。
总之，导航上提到的“违章拍照”主要是为了提醒驾驶员遵守交通规则，确保行车安全。