家用轿车的年检（验车）时间通常是根据车辆的使用年限和行驶里程来决定的。以下是一般的年检周期：
1. 对于非运营的小型轿车，如果车辆在2010年9月1日之前购买，前6年是每两年一检，第7年到第15年是一年一检；如果在2010年9月1日之后购买，前6年是每年一检，第7年到第15年还是一年一检。
2. 货车、中型客车、大型客车以及摩托车等车型的年检周期可能会有所不同，具体需要参考当地的法规和政策。
需要注意的是，以上只是一般的规则，具体的年检时间还需要根据车辆的实际使用情况和相关法规来确定。建议车主定期为车辆办理年检手续，确保行车安全。