家用轿车过户需要准备一些必要的材料和手续，以下是详细的步骤：
1. 准备材料：双方身份证、车辆登记证书、购车发票或过户票、行驶证、购置税完税证明（如果是新车则不需要）。如果车辆有抵押贷款未还清的，还需要提供贷款银行出具的同意过户证明和抵押权证明。
2. 签订二手车买卖合同：买卖双方在签订合同时要仔细阅读合同条款，确保双方的权益。合同中应包括交易价格、交割时间、交割地点等内容。
3. 办理车辆过户手续：双方携带上述材料到车管所办理车辆过户手续。车管所会对车辆进行检查、核对，确认无误后，将原车主的名字变更为新车主的名字，并重新核发行驶证。
4. 购买交强险：根据相关规定，车辆在过户后必须购买新的交强险。
5. 办理购置税过户：如果是新车或者原车辆有购置税，需要在过户的同时办理购置税过户手续。
6. 更换车牌：车辆过户完成后，原车牌会被收回，新车主需要重新选择车牌号并在规定的时间内使用。
以上就是家用轿车过户的基本流程和所需材料。在办理过程中，建议提前了解当地的政策和要求，以免出现遗漏或错误。