家用轿车过户的费用主要包括以下几个部分：
1. 过户手续费：这笔费用主要用于支付车辆过户所需的行政性费用，包括行驶证、登记证等相关证件的更换和重新办理。这个费用通常由车管所收取，具体金额因地区而异，一般在几百元左右。
2. 车辆评估费：这部分费用主要用于对车辆进行估价，以便确定交易价格。这个费用一般由专业的评估机构收取，收费标准也因地区和评估方式的不同而有所差异，通常在几百元至一千元左右。
3. 二手车交易税：这是指购买方需要支付的税费，按照车辆的评估价值的一定比例计算。这个费用也因地而异，一般在车辆评估价值的1%至5%之间。
4. 交强险费用：这是指新车主需要购买的汽车保险，用于保障车辆在道路上的安全。这个费用因车型和保险公司不同而有所差异，一般在几百元至一千元左右。
综上所述，家用轿车过户的总费用大约在几千元左右，具体金额还需根据所在地的实际情况和相关政策来确定。建议在办理过户手续前，先向当地的车管所或相关部门咨询具体的费用情况。