在选择家用轿车轮胎时，可以从以下几个方面来考虑：
1. 车辆制造商推荐：首先查看车辆制造商推荐的轮胎规格和品牌，这样可以确保轮胎与车辆的其他部件兼容，保证行驶安全。
2. 轮胎尺寸：根据车辆的载重指数和速度等级选择合适的轮胎尺寸。轮胎尺寸越大，车辆的操控性和稳定性越好，但油耗也会相应增加。
3. 轮胎材质：轮胎的材质有橡胶、尼龙、聚氨酯等，不同材质的轮胎性能各异。一般来说，橡胶轮胎耐磨性较好，但抓地力较差；尼龙轮胎抓地力较好，但耐磨性较差；聚氨酯轮胎综合性能较好，但价格较高。
4. 轮胎品牌：选择知名品牌的轮胎，如米其林、普利司通、固特异等，这些品牌的轮胎质量和售后服务都有保障。
5. 轮胎花纹：轮胎花纹对车辆的抓地力和排水性能有很大影响。一般来说，越野型轮胎适合在湿滑路面行驶，而城市型轮胎适合在城市道路行驶。此外，还要关注轮胎的花纹深度和磨损指示标志，以确保轮胎处于良好状态。
6. 预算：根据自己的预算来选择轮胎，性价比高的轮胎更值得购买。同时，要考虑更换轮胎的频率和维护成本。
总之，在选择家用轿车轮胎时，要综合考虑车辆制造商推荐、轮胎尺寸、材质、品牌、花纹和预算等因素，以确保行车安全舒适。