在选择家用轿车的轮胎时，首先需要考虑的是轮胎的尺寸和规格。不同的车型可能需要不同尺寸和规格的轮胎。然后可以根据自己的预算、驾驶习惯以及路况等因素来选择合适品牌的轮胎。以下是一些建议：
1. 米其林（Michelin）：米其林是世界上最知名的轮胎制造商之一，以其卓越的性能和创新技术而闻名。米其林的轮胎在干地湿地抓地力都非常出色，但价格相对较高。
2. 普利司通（Bridgestone）：普利司通是日本的一家大型轮胎制造公司，其产品以耐用性和可靠性著称。普利司通的轮胎在干地湿地抓地力方面表现优秀，价格也相对适中。
3. 固特异（Goodyear）：固特异是美国的一家历史悠久的轮胎制造商，其产品以耐磨性和性能稳定而受到好评。固特异的轮胎在干地湿地抓地力方面表现良好，价格也比较实惠。
4. 邓禄普（Dunlop）：邓禄普是一家英国的品牌，其轮胎以耐用性和舒适性著称。邓禄普的轮胎在干地湿地抓地力方面表现良好，价格也相对较低。
5. 倍耐力（Pirelli）：倍耐力是一家意大利的轮胎制造商，其产品以卓越的性能和创新技术而闻名。倍耐力的轮胎在干地湿地抓地力方面表现非常出色，但价格相对较高。
6. 马牌（Continental）：马牌是一家德国的品牌，其轮胎以耐用性和舒适性著称。马牌的轮胎在干地湿地抓地力方面表现良好，价格也相对适中。
总之，在选择家用轿车轮胎时，可以根据自己的需求和预算来选择合适的品牌。同时，也可以考虑在轮胎专卖店或官方网站上查看用户评价和专业评测，以便更好地了解各种轮胎的性能和特点。