当家用轿车的行驶证丢失时，需要按照以下步骤进行补办：
1. 准备相关材料：车主身份证（原件和复印件）、车辆登记证书（原件和复印件）、车辆购置税证明（原件和复印件）。如果车主不是本人，还需要提供代办人的身份证（原件和复印件）和车主的委托书。
2. 填写《机动车牌证申请表》：到车管所或者网上下载并填写《机动车牌证申请表》，详细填写车辆的所有人信息、车牌号等信息。
3. 前往车管所办理：携带上述材料，到车管所办理相关手续。工作人员会对你的材料和申请进行审核，审核通过后，会给你一张受理凭证，凭此凭证领取新的行驶证。
4. 领取新的行驶证：在规定的时间内，凭受理凭证到车管所领取新的行驶证。
注意：在办理过程中，可能需要缴纳一定的补办费用。具体费用标准请咨询当地的车管所。