选择家用轿车的轮胎需要考虑以下几个方面：
1. 车辆制造商的建议：查阅车辆的用户手册或联系经销商，了解适合您车辆的轮胎规格、尺寸和负载指数。这些参数通常与车辆的整体性能和安全密切相关。
2. 轮胎类型：市面上主要有子午线轮胎（俗称“钢丝轮胎”）和斜交线轮胎（俗称“尼龙轮胎”）两种。子午线轮胎的性能优于斜交线轮胎，但价格也相对较高。根据您的驾驶习惯和需求选择合适的轮胎类型。
3. 轮胎品牌：选择知名品牌的轮胎，如米其林、普利司通、固特异等，这些品牌的轮胎质量和售后服务相对较好。
4. 轮胎花纹：不同花纹的轮胎适用于不同的路面条件。一般来说，越野型轮胎适合在泥泞、沙石等非铺装路面上行驶，而城市型轮胎更适合在城市道路上行驶。根据您的驾驶环境和需求选择合适的轮胎花纹。
5. 轮胎性能：关注轮胎的抓地力、耐磨性、燃油经济性等性能指标。对于家用轿车来说，抓地力和耐磨性较好的轮胎更能保证行车安全，而燃油经济性则有助于降低油耗。
6. 价格预算：根据自己的经济状况和用车需求，选择在可承受范围内的轮胎。一般来说，高端品牌的轮胎价格较高，但性能和质量也更好；中低端品牌的轮胎价格较低，但性能可能相对较差。
7. 轮胎尺寸：轮胎的尺寸会影响车辆的操控性能和行驶稳定性。在选择轮胎时，要确保新轮胎的尺寸与原有轮胎保持一致，或者根据车辆制造商的建议进行调整。
8. 轮胎磨损情况：在购买新轮胎前，检查原有轮胎的磨损情况，确保它们仍处于良好状态。如果轮胎磨损严重或超过磨损极限，应及时更换。